新聞動態(tài) 通過物聯(lián)網(wǎng)和AI大數(shù)據(jù)技術(shù)能有效提升城市和交通的運行效率和安全性
路側(cè)感知將成為車聯(lián)網(wǎng)下一個熱點
信息來源：新聞動態(tài) 發(fā)布時間：2021-03-03
5G商用時代的到來，為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)提供了良好的契機。回顧2020年車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程，有關(guān)車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)步推進(jìn)，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展持續(xù)向好。與此同時，路側(cè)感知作為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化市場的有力組成部分，在5G的發(fā)展帶動下，準(zhǔn)備迎來爆發(fā)契機，市場熱度持續(xù)上升。
政策持續(xù)加碼
疫情肆虐的2020年，亦是車聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的一年，國家有關(guān)部門相繼發(fā)布產(chǎn)業(yè)政策。
交通部頒布《推進(jìn)綜合交通運輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要（2020-2025年）》
綱要指出，到2025年，綜合交通運輸大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系將更加完善，基礎(chǔ)設(shè)施、運載工具等成規(guī)模、成體系的大數(shù)據(jù)集基本建成。
國家發(fā)展改革委等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》
《戰(zhàn)略》將“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)規(guī)劃建設(shè)”作為重要的戰(zhàn)略任務(wù)。分階段、分區(qū)域推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，通過路、車設(shè)施的一體化發(fā)展，部分功能讓“聰明的路”來替代。
國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于組織實施2020年新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程(寬帶網(wǎng)絡(luò)和5G領(lǐng)域)的通知》
文件重點支持基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)完善工程和5G創(chuàng)新應(yīng)用提升工程。其中就包括基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模驗證與應(yīng)用。
國家十四五規(guī)劃——加快建設(shè)交通強國
十四五規(guī)劃的出臺，強調(diào)了交通強國的重要性，交通要向智慧化發(fā)展。MS-USER-NC智慧交通生態(tài)圖譜中指出，R即Road道路。其中，道路層面的信號、標(biāo)志標(biāo)線的可感知甚至智能化，是智能交通建設(shè)基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。
在產(chǎn)業(yè)政策的支持下，上海、北京-河北、重慶、無錫、杭州、武漢、長春、廣州和長沙等地都在積極試點C-V2X，吸引了V2X產(chǎn)業(yè)的相關(guān)企業(yè)在當(dāng)?shù)芈涞亍２⑶矣械钠髽I(yè)計劃融資擴大人力和產(chǎn)能，整個車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)在不斷向前發(fā)展。
有了國家政策和行業(yè)發(fā)展的雙重推動，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈熱度持續(xù)上升。
何為路側(cè)感知
路側(cè)感知是利用視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等多種傳感器，結(jié)合邊緣計算設(shè)備，實現(xiàn)對當(dāng)前道路交通參與者和路況信息的實時獲取。并通過V2X車路協(xié)同技術(shù)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)車-人-路-云間的信息交換和指令控制。路側(cè)感知可以第一時間為駕駛員提供道路環(huán)境的實時信息，并做出有效決策，比如行人、機動車的碰撞預(yù)警、前方擁堵提醒、交通事故提醒等；為相關(guān)交通部門提供道路交通環(huán)境的監(jiān)控和預(yù)測，比如車流量統(tǒng)計、車輛違停檢測、區(qū)間測速等。
路側(cè)感知有效地彌補了車輛的感知盲區(qū)，為駕駛員提供及時預(yù)警，也為交通部門實現(xiàn)了一定范圍內(nèi)的車輛協(xié)同調(diào)度，可以有效地改善城市道路車輛擁堵情況。隨著車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施的部署，路側(cè)感知會讓道路變得更加“智慧”。
市場規(guī)模多大
根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告（征求意見稿）》可知，中國公路學(xué)會從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動化角度出發(fā)，結(jié)合應(yīng)用場景、混合交通、主動安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為I0級（無信息化/無智能化/無自動化）到I5級（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動化駕駛），共6個等級。
而針對不同等級的道路，其信息化（數(shù)字化/網(wǎng)聯(lián)化）、智能化和自動化程度是不同的，則路側(cè)感知設(shè)備的布設(shè)情況就會不一樣，計算方法也較為復(fù)雜，等級越高，投入成本也越大，自動化程度也就越好。
由賽文交通網(wǎng)發(fā)布數(shù)據(jù)可知，2018年我國道路里程數(shù)表現(xiàn)在：（1）城市道路超過40萬公里，50多萬個城市路口；（2）國道里程36.30萬公里，省道里程37.22萬公里，農(nóng)村公路里程403.97萬公里；（3）高速公路14.26萬公里。據(jù)初步測算，高清攝像機、毫米波雷達(dá)、微波雷達(dá)、RFID 等感知設(shè)備，在高速公路/國省干線上平均10萬/公里，感知設(shè)備市場規(guī)模為880億；城市路口上平均20萬/每路口，感知設(shè)備市場規(guī)模為1000億。而隨著我國新基建措施的推進(jìn)，道路里程數(shù)還在不斷地上升，路側(cè)感知設(shè)備的市場份額也在不斷增加。
路側(cè)感知設(shè)備是車聯(lián)網(wǎng)中的核心組件，隨著車聯(lián)網(wǎng)通信平臺的建設(shè)完成，路側(cè)感知設(shè)備在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)投入中的比重會逐年上升。
發(fā)展趨勢怎樣
5G通信平臺的廣泛搭建
5G網(wǎng)絡(luò)具有低延時、高可靠性和高容量的特點，5G的商用實現(xiàn)了車載端和路側(cè)端實時通信的可能。5G通信平臺是車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)核心設(shè)備。目前華為、大唐、高新興等集團(tuán)公司都積極參與5G通信平臺的搭建，行業(yè)巨頭公司的加入，無疑是看到車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知的巨大商用前景。
云計算的超強能力
云計算強大的存儲能力、計算能力、安全可靠性和資源豐富性，可以有效地處理車載端和路側(cè)感知端的交通數(shù)據(jù)信息，實時地分析道路交通狀況，并將處理后的交通數(shù)據(jù)信息傳遞給周圍車輛和相關(guān)平臺，對當(dāng)前車輛進(jìn)行重新調(diào)度，優(yōu)化和部署交通狀況。目前騰訊、百度、阿里、華為、滴滴等行業(yè)巨頭都在積極推進(jìn)云控平臺的搭建、優(yōu)化車聯(lián)網(wǎng)的后端平臺。
路基設(shè)備的大量部署
伴隨著政府新基建的推進(jìn)，我國的城市道路和高速公路上部署了大量的視頻監(jiān)控點、測試?yán)走_(dá)等設(shè)備，且初具規(guī)模。
目前5G通信平臺和車聯(lián)網(wǎng)后端平臺都在如火如荼地開展，政府也在積極發(fā)展智慧交通，大力推進(jìn)路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。只有通過車端、云端和路端三方技術(shù)和設(shè)備的融合，才能實現(xiàn)“感知、通信、計算”三大功能。因此，路側(cè)感知是智慧交通建設(shè)中不可缺少的一環(huán)。目前雷森、希迪、萬集等越來越多的傳感器廠商和集成商都已開始布局路側(cè)感知。
未來路向何方
研發(fā)更適合路側(cè)感知網(wǎng)絡(luò)的傳感器
現(xiàn)有的路側(cè)感知方案中多采用傳統(tǒng)的交通傳感器，如卡口相機、交通攝像頭、交通雷達(dá)等，甚至有采用車載的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。傳統(tǒng)的交通傳感器或車載傳感器在設(shè)計之初并不是為了車路協(xié)同路側(cè)感知量身定做，所以在一些核心指標(biāo)，如探測范圍、探測精度、時延等，都無法滿足車路協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)要求。
路側(cè)感知是車路協(xié)同的核心系統(tǒng)，感知的數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響各場景應(yīng)用的效果和可行性。目前路側(cè)感知還未形成規(guī)模，其主要原因之一就是缺乏適合的路側(cè)傳感器。針對車路協(xié)同的場景和標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)有針對性地路側(cè)傳感器是當(dāng)務(wù)之急，也是推進(jìn)路側(cè)感知快速發(fā)展的抓手。
提出更優(yōu)的路側(cè)感知方案
當(dāng)前的路側(cè)感知方案很多采用攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)獲取路面信息，通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)匯聚到邊緣計算單元MEC進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析。通過計算出整個道路上交通參與者的信息，再將信息按照約定的通信和交互標(biāo)準(zhǔn)傳遞給路側(cè)單元RSU和智能網(wǎng)聯(lián)車輛的。但這類強MEC的方案，對路側(cè)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量要求較高、多傳感器標(biāo)定難度大，系統(tǒng)時延、功耗和綜合成本都比較高，較難滿足車路協(xié)同的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，也較難廣泛在路側(cè)進(jìn)行部署。
如何充分利用這些傳感器的特點，使其互補發(fā)揮最大效果；以及研發(fā)低成本、低功耗邊緣計算設(shè)備都是路側(cè)感知亟待解決的重要問題。
